目前把自动驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。
一、自动驾驶分级：是根据sae的标准。分为0级：应急辅助，就是全部身体参与操作驾驶。一级又称为部分组合驾驶，是指可以偶尔解放脚踝。二级又成为组合驾驶辅助，是指有条件的情况下可以解放脚和手。三级又称有条件自动驾驶。是指有条件的情况下解放脚，手和眼睛。4级又称高度自动驾驶。是指可同时解放手，脚，眼睛和大脑，驾驶人员特殊情况下给予汽车特殊指令。5级又称完全自动驾驶，是指完全解放驾驶人员，车辆自动行驶，自动找车位，充电，加油，按时接送驾驶员以及其他的人员。以上就是自动驾驶的分级的大概理解。
二：目前我国自动驾驶的发展阶段。目前我国的自动驾驶已处于第L4级。无人驾驶的出租车你敢坐吗？如今中国已经存在了无人驾驶的出租车行业。出租车依靠车上的传感器，摄像头以及雷达实现无人驾驶。如今中国的无人驾驶技术已经能够让车辆在街道上非常流畅的行驶。随着科技的飞速发展，我相信我国的自动驾驶技术也会睡之突飞猛进。放在十年前，你敢想象汽车还能自动驾驶，解放双手？如今自动驾驶出租车行业已经上线。
三、自动驾驶虽然好，但是我国的自动驾驶仍然存在瑕疵。在自动驾驶推出的这段时间，很多因为自动驾驶而出现的事故也时有发生。作为市民的我们，应该严格按照交通安全法驾驶，不要盲目相信自动驾驶，毕竟他是机器，总会有出错的时候。我相信，要不了多久，我们就能放心大胆的使用全自动的汽车，解放我们的双手了。
比特斯拉还“高一级”，长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头？
不知道大家有没有留意一个现象，就是这几年上市的新车都会提到一个很重要的关键词——自动驾驶功能，严格的讲是叫“L2级别的自动驾驶功能”。从最早的特斯拉以来，无论是传统汽车品牌还是造车新势力品牌，他们都提到了自己拥有这个“L2级别的智能驾驶系统”，而且这个功能尤其是被新能源车型所看重。
其实想一想，为了与传统的汽车品牌作出区分，标榜自己的智能化无疑是一个比较好的切入点。但是这个配置往往不太亲民，一般是在高配车型或者是以选装包的形式加钱才能够拥有。
首先我们来了解一下关于自动驾驶的等级分类：
L0?级就很好理解了，基本上全靠驾驶员的实际操作来控制车辆，乘坐感受怎么样全凭老司机的经验来完成。驾驶员对车辆拥有完全的控制权。
L1?级简单的说就是“脱脚”，带停走功能的ACC自适应巡航功能可以自动的控制油门和刹车，解放驾驶员的双脚。对驾驶员起到一个辅助的作用，但是这个时候还是需要驾驶员集中注意力开车，手不能离开方向盘，视线目光不能离开路况。
L2?级简单的说就是“脱手”，车道保持辅助系统可以自动让车辆保持在两个车道线中间行驶，一些高级点的还能实现自动并线功能。这种情况下在封闭道路上行驶就很实用了。
L3?级就是可以实现“脱眼”功能了，有了可以自动识别交通信号灯和各类物体的传感器。这种情况下能够实现车辆在开放道路环境中也能实现自动驾驶的功能。这个时候驾驶员理论上已经不需要自己开车了，你可以玩玩手机什么的。但是在特殊情况下还是要接管车辆进行操作。
L4?级就是号称能够“脱脑”，驾驶员在绝大多数情况下无需对车辆进行人为的干预。但是这个时候还是保留的了驾驶舱来应对极端的驾驶情况。所以基本情况就是你坐在驾驶位上，该干什么就干什么好了。
L5?级是自动驾驶的终极目标，达到这个标准的车辆会取消驾驶舱的设计，车上估计也没有驾驶员的这个称谓了，都是乘客，车辆可在任何情况下把你送到目的地。
看了这些美好的愿望，我们可以对自动驾驶有个一个很好憧憬，但是实现起来真的不是很容易，在新能源车老大哥特斯拉无数次的踩雷翻车之外，各大厂商也逐渐放慢了推进无人驾驶的进度，基本上主推以现有的技术条件下更容易实现的L2级别自动驾驶。
严格的讲L2级别的算不上“自动”驾驶，它只能是在有限的道路环境下对驾驶员进行一个辅助的作用，减缓驾驶压力。
现在有一个现象比较有趣，就是各大造车企业为了突出自己的与众不同往往会给自家的无人驾驶功能起一些五花八门的名字，比如什么L2.5，L2+等等，但是说句不好听的话，你就是叫L2.99还不依旧是L2的范畴之内么。目前大家公认的L2级别系统应该至少包括以下四个大类：ACC自适应巡航系统、自动泊车系统、车道保持功能、自动刹车辅助系统来组成。
威马汽车也推出了自己的叫做“Living?Pilot”智行驾驶辅助系统，在自动驾驶分级中属于L2级。这套系统的首次应用就是放在了威马的EX5车型上，这套系统的传感器硬件是由博世提供的，主要是包括一个位于车头的高清摄像头，四个全景摄像头，20多个高精度传感器，周身前后保险杠上的12颗倒车雷达。
这一部分就是我们整个驾驶辅助系统的操控中心部分了。正常驾驶的情况下，我们先点击这个凸起的部分，打开自适应巡航功能后，再按下右边的那个小方向盘功能，就可以开启辅助驾驶功能了。实际体验中感觉?威马EX5的车道对中功能识别是比较准确的，只要是保证路面标线比较清晰，马路两边都有标线的情况下就可以正常介入，在弯道的驾驶动作也比较柔和。居中效果也比较明显，不会过于偏向某一边。不过车辆为了达到居中的目的，方向盘的小幅度修正还是比较频繁的。另外要说的是系统还是不支持驾驶员双手离开方向盘，当你试图双手离开方向盘15秒之后就会报警提示你。
威马EX5的自适应巡航是全速域的，简单的讲就是只要设定好跟车的距离之后，他就可以做到跟随前车进行速度调整。但是实际驾驶中会有一些小问题，就是你容易对车辆产生不信任。和前车间距选择的太远，容易被别人插档。选择太近的话，自己会忍不住踩刹车，这样的话ACC功能就自动取消了，还需要再次激活。
BSD侧方盲区监测+LCA侧后方来车提醒功能：主要是当后方有车辆接近，这时候并线会有可能造成剐蹭的情况下，系统一旦监测到上述情况，就会报警提示驾驶员注意。这一点对于一些新手驾驶员是特别有帮助的，因为新手上路比较容易紧张，就会把注意力全部集中在前方路况上，这时候容易忽视左右侧后方的情况。
自动泊车这个功能在威马EX5上比较微妙，只有在顶配的车型上，才能有拥有自动泊车的功能。次顶配的车型上虽然也有Living?Pilot智能辅助系统但是唯独没有这个自动泊车的辅助功能，这一点确实比较遗憾。估计是厂家为了拉开顶配车型和其他车型的定价差异吧。
至于这个FCW前方碰撞预警和AEB自动紧急制动功能说句实话，我是没有敢在路面上测试。姑且相信它确实有这个功能吧。还是自己打起精神来比较稳妥。
其实我们现在很多车型在对外宣传“L2级自动驾驶”的时候还是有一定的误导，因为这些功能基本上只能在一个特定的环境下才能起到驾驶辅助的作用。而且国内目前的道路状况还是比较复杂的，给我们真正使用的机会并不是太多。
当然在你全面了解了车上的辅助驾驶功能之后，使用起来还是比较有趣的。但是说句实话，我们还是要随时做好应对突发情况接管汽车的准备。这种情况下，我觉得还不如一开始就由我自己来全程操控。
听说威马汽车已经和百度联合开发了L4级自动驾驶功能，已经实现在特定环境下的L4级功能，据说会在2021年投放在量产车型上。这一点让我们拭目以待吧。
总体来说威马EX5?的这套系统还是能够代表目前国内L2?级别辅助驾驶的主流水平。在部分的场景下可以让驾驶员得到一个放松的状态，也能在一定程度上提升行车安全等级。但是问题来了，你会为了享受到L2级别的这些辅助驾驶功能再追加至少2万的购车预算么？
作者：氢氪出行深度试驾官——“江湖百晓生”
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
自动驾驶分为几个级别
3月5日，长安发布了旗下全新轿跑SUV——UNI-T，新车一经亮相，便凭借极具科幻的造型，以及越级的动力性能吸粉无数。而在大家意犹未尽之时，长安又在3月10日，通过UNI-T发布了“L3级自动驾驶”量产体验，并全程直播了23公里的道路实测。
长安UNI-T路试直播画面
那么除了新车本身，本次路试的焦点自然是放在了“自动驾驶”这个话题上，用长安的话说，它树立了中国自动驾驶领域的行业标杆。可能大家对智能驾驶依然不怎么看好，但先别急泼冷水，是放大话还是真有底气？咱们先来探讨下。?
1、长安的“L3级自动驾驶”是怎么定义的？
自动驾驶是有分级标准的，而此前大家主要按国际自动机工程师学会（SAE）来分级，不过最近咱们的工信部已经发布了《汽车驾驶自动化分级》，这意味着，中国很快也将正式拥有自己的分级标准。
那咱们先按（SAE）的标准来说，自动驾驶总共分6级，前三级（L0-L2）其实很好理解，这时候车辆驾驶控制权主要由驾驶者，目前量产的，能上路的车型都在这个范围内，包括大家熟知的特斯拉，它的分级也只是L2，我们重点来介绍后三级（L3-L5）。
L3级自动驾驶
即驾驶行为部分由汽车完成，例如自动加减速、转向、变道等，但驾驶者要随时准备接管车辆，以防出现系统不能控制的状况。长安UNI-T展现的就是这种，比特斯拉目前的分级还要高一级。
L4/L5级自动驾驶
L4/L5级目前还没有车企量产过，其中L4级承接了L3级，即当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统还是具备自动达到最小风险状态的能力，特斯拉的智能驾驶战略就是想直接越过L3达到L4。至于L5级，车辆甚至可以不用装备驾驶座位，达到车辆完全接管的境界。
L4级假想状态
L5级假想状态
从上面的介绍可以看出，L3级自动驾驶其实只是完全自动驾驶的第一步，但对于实现L4甚至是L5级来说，它却是很重要的一步探索。
2、长安“L3级自动驾驶”在业界属于什么水平？
目前L4-L5级还没有车企达到，那是不是意味着长安的L3级已经是业界第一了？其实不然，世界上首款达到?L3?级别辅助驾驶标准的量产车型，是全新一代奥迪?A8，所以在这个领域，奥迪才是第一个吃螃蟹的。
奥迪A8
其它厂商也有比长安早布局的，例如上汽荣威早在去年就已经发布了能达到L3级水平的量产车型——荣威MARVEL?X?Pro版，广汽新能源也已经推出了Aion?LX，官方称它已经能够支持L3级别的自动驾驶。
荣威MARVEL?X?Pro
此外，很多厂家在“L3级自动驾驶”上，也都有自己的量产计划，这个时间点大都集中在2020年。这么看的话，长安此次发布的“L3级自动驾驶”似乎并不新鲜。
但事实真的如此吗？实际上，很多车企的首款L3级量产车还处在待定状态，至于那些已经亮相的，除了奥迪，谁都没能像长安这样，直接拿量产车到实际道路体验，并进行具体的技术演示，这在中国业界可算是头一遭，象征的意义可不同于那些PPT讲车。
3、长安“L3级自动驾驶”实战结果如何？
实现自动驾驶需要各种技术手段配合，像特斯拉倾向于使用摄像头获取信息从而操纵汽车，而奥迪则倾向于用昂贵的激光雷达，配合毫米波雷达，超声波雷达与摄像头相组合的技术。
那么长安UNI-T的自动驾驶是怎么实现的呢？据官方介绍，其技术感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。
4、长安“L3级自动驾驶”量产车啥时候能买到？?
作为首款搭载L3级自动驾驶的车型，UNI-T预计在今年6月份上市，但最后大家能买到的也只是普通版本，并不会搭载L3。实际上，最先搭载L3级别自动驾驶功能的奥迪A8，到现在都没真正交付到消费者手中。
很现实的一个问题，L3级别自动驾驶确实可以靠车辆自主驾驶，但当前的法规不允许驾驶员双手离开方向盘。即使是像长安这种直播路试，也需要事先提出申请才能出行。
安全自然是重中之重，这里有一个关于L3级自动驾驶的矛盾点，根据SAE的划分，?L0-L2?是纯粹的辅助驾驶，除非车辆出现故障，否则安全责任的承担者在于驾驶者；而?L4/L5?的定义是「不强制人类操作」，所以更多的是机器本身承担责任。
但L3就比较尴尬了，它既要满足能自动驾驶的要求，又需要驾驶者时刻准备接手，以此来应对机器不能控制的状况，听起来似乎有点自相矛盾的感觉。万一真出了事，是怪厂家的技术不好呢，还是怪自己反应太慢？
所以自动驾驶的落地，还需要现有的法律法规做出一定的改变，并制定更细化的标准。好消息是，今年2?月?10?日，中国已经出台了相关规划，其中提到计划在?2025?年，实现有条件自动驾驶汽车规模化生产，高度自动驾驶汽车在特定环境下市场化应用。到?2035?年，中国标准智能汽车体系全面建成的目标。
如果说此前大家对“自动驾驶”的探索是在摸石头过河，那此次政策的出台将真正开启角逐的序幕。而长安作为中国首个完成L3级自动驾驶量产系体验的品牌，无疑占了先机。
写在最后
在L3级还未真正落地的时候，或许还是有很多人会存在偏见和不信任感，这是可以理解的，毕竟这是新奇的事物总要面对的。而长安此次敢于挑战实际道路测试，自然有它的底气所在。疆哥也相信，技术是严谨的，在没有实质性的突破之前，没有车企敢承担一个半成品在道路上飞驰的风险。所以，我们不妨展望未来，期待“自动驾驶”时代的到来吧。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
太平洋汽车网根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶
根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-
2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：
1、L0，纯人工驾驶；
2、L1，驾驶自动化；
3、L2，辅助驾驶；
4、L3，自动辅助驾驶；
5、L4，自动驾驶；
相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAEJ3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给政府行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。
该标准适用于具备自动驾驶功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）、N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆）汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。
提示：目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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我是泽林号的签约作者“一吃就胖小瑞芝”
本文概览：目前把自动驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。一、自动驾驶分级：是根据sae的标准。分为0级：应急辅助，就是全部身体参与操作驾驶。一级又称为部分组合驾驶，是指可以偶尔...
文章不错《自动驾驶是如何分级的？》内容很有帮助